Urodził się w rodzinie słynnego w okresie międzywojennym malarza samouka Edwarda Karnieja jako najmłodszy z czwórki rodzeństwa. Jego brat Henryk Karniej uwiecznił go na obrazie, a " Portret brata '' 1940 znajduje się w zbiorach Muzeum Narodowego w Szczecinie. Za zasługi położone w wojnie z Niemcami Romuald Karniej został odznaczony 9 maja 1946 r„ Medalem Zwycięstwa i Wolności ‘’.Odznaczenia za bohaterskie czyny i dzielne zachowanie się w walce z niemieckim najeźdźcą oraz za gorliwe wypełnianie obowiązków służbowych został odznaczony Brązowym Krzyżem Zasługi ( MP 27 z 1947 r ) 

Po II wojnie światowej osiedlił się w Świdnicy.Romuald Karniej jest wymieniony w pierwszym numerze " Wiadomości Urzędu Patentowego z 1953 r. część II rozdział 9 " Usprawnienia z zakresu techniki ''. 

23.04.1954 r ożenił się się z wdową Anną Klejnot z domu Kascha. Zmarł przedwcześnie w wieku zaledwie 33 lat w Świdnicy. „ Wnet zapomnienie o wszystkim przyjdzie na ciebie. I wnet zapomnienie wszystkich o tobie. ‘’ ( Marek Aureliusz ) . 

Bezpieczne miejsce dla nielicznych pamiątek po Tobie znalazło miejsce w Ośrodku KARTA w Warszawie.