„Bardzo mnie zawsze boli, gdy umiera utalentowany człowiek, świat bowiem bardziej ludzi takich potrzebuje niż niebo.”
Georg Christoph Lichtenberg

Był jednym z najbardziej wytrawnych aktorów Województwa Śląskiego i wielką osobowością chorzowskiej sceny. Stworzył tu kilka naprawdę wybitnych kreacji i ogromną liczbę znakomitych ról, w tym również drugoplanowych „smaczków”, jak chociażby Arderiu w Przygodzie fryzjera damskiego. Do jego najważniejszych ról na chorzowskiej scenie należą: Konferansjer i Generał Haig w Rozkosznej wojnie, Mistrz Ceremonii w Cabarecie, Lejzor Wolf w Skrzypku na dachu, Stary w Śladach, Peron w Evicie, Służący-Sancho Pansa w Człowieku z La Manchy, Król Herod w Jesus Christ Superstar, Francis Otis w Canterville Ghost i Ksiądz Piórko w Terapii Jonasza, Gabriel John Utterson w musicalu Jekyll & Hyde” oraz Nikodem Dyzma w spektaklu Dyzma – musical. Ale to nie wszystko. Aktor poruszająco wykonywał „Opowieść pewnego emigranta” w KRZYKU według Jacka Kaczmarskiego, a w musicalu West Side Story mroził cynizmem jako Schrank, budził grozę w każdej z trzech ról, granych w Przebudzeniu wiosny. Talenty komediowe artysty obserwować można było z przyjemnością w Na szkle malowane, gdzie kreował rolę poczciwego i pociesznego Anioła, w ulubionej przez widzów farsie Okno na Parlament (Richard Willey), komedii Dzieła wszystkie Szekspira w nieco skróconej formie (w której wcielał się w niezliczoną liczbę postaci), czy w farsie O co biega? (Biskup Laxu).

Ostatnie, wyśmienite role komediowe Jacentego Jędrusika to Pan Bumble w musicalu Oliver! i Pan Ford w spektaklu Wesołe kumoszki. Musical, mistrzowsko zagrany Maks Białystok w Producentach oraz Góral w Historii filozofii po góralsku. Najnowsze, znakomite kreacje aktora to tytułowy Sweeney Todd oraz Bat'a i kilka innych postaci w przedstawieniu Gottland.

W Teatrze Rozrywki zagrał od 1987 roku czterdzieści sześć ról, w tym wiele znakomitych, zapadających w pamięć. Był laureatem trzech Złotych Masek, Statuetki „Chłopiec z łabędziem”, czyli Nagrody Prezydenta Chorzowa w Dziedzinie Kultury oraz Złotej Honorowej Odznaki „Zasłużony dla Województwa Śląskiego”, którą Marszałek Województwa Śląskiego nadał mu w grudniu 2012 roku.