Jedna z najbardziej znanych autorek tekstów polskich piosenek. Ponadto poetka, prozaik, autorka spektakli teatralnych i telewizyjnych, dziennikarka oraz reżyser filmowy.
Do jej piosenek muzykę komponowali wybitni twórcy: Seweryn Krajewski, Jacek Mikuła, Katarzyna Gaertner i wielu innych. Tworzyła teksty dla znanych piosenkarzy i aktorów, wśród których znaleźli się m.in.: Maryla Rodowicz, Kalina Jędrusik, Magda Umer czy Seweryn Krajewski. Laureatka wielu nagród i odznaczeń.
Zmarła w wyniku choroby nowotworowej.

W jednym z wywiadów Agnieszka Osiecka opowiadała: "Nie jest przyjemnie - albo raczej: nie jest szczęśliwie - żyć bardzo długo. Była taka pisarka polsko-żydowsko-niemiecko-amerykańska - Masza Kaleko. Miała osobliwą obsesję - bała się, że będzie żyć bardzo, bardzo długo i że przeżyje wszystkich swoich bliskich. I tak się stało!"